La
empresa alemana Zschopauer Maschinenfabrik J. S. Rasmussen, que fundó Jörgen Skatfe
Rasmussen, en el año 1907, fabricó motores de dos tiempos,
que llevaron la marca DKW. También se fabricaron motocicletas,
pero además proveían motores a otras empresas. Tal el caso de la marca FRAMO (Frankenbergemotorenwerke).